BDSM涵盖绑缚、支配臣服及施虐受虐。其中SM（Sadomasochism）指通过施虐与受虐获取快感，需基于双方自愿。S侧重施加痛苦，M侧重接受痛感或刺激。这与侧重心理臣服的Dom/sub关系有所区别：DS强调权力交换与心理依赖，而SM更聚焦生理层面的感官体验。理解SSC原则，即安全、理智、知情同意，是入门基础。务必设定安全词以保障边界，在信任前提下探索自我。
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