BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。与侧重生理痛感的SM不同，DS强调Dom对Sub的精神主导及Sub的自愿臣服，核心在于信任与互动。

核心原则遵循SSC（安全、理智、知情同意）。Dom掌握主导权，Sub让渡部分掌控权，双方需确立清晰的边界。

关键术语包括PE（权力交换），即双方协商让渡决策权的契约；安全词，用于随时中止活动以保障心理与生理安全；以及DT（Dirty Talk），指情境化的情趣语言，旨在唤起兴奋而非伤害尊严。

DS关系并非单向控制，而是双向责任：Dom需照顾Sub的情绪底线，Sub则在服从中获得价值感。健康DS关系的基石是充分沟通与相互尊重，确保所有实践在自愿与安全框架内进行。

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