BDSM涵盖绑缚、支配臣服及施虐受虐等模式，其中DS（Dominance & Submission）特指侧重心理层面的权力交换。与SM侧重生理痛感不同，DS强调“调心”，即支配者（Dom）通过心理引导建立控制，服从者（Sub）则让渡部分决策权以获得归属感。

核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。DS并非单向控制，而是双向契约：Dom承担照顾责任，Sub拥有随时中止的权利。了解SSC原则是什么、BDSM安全词如何设置，是建立健康Dom/sub关系的前提。本文解析术语，助新人安全入圈。

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